Программа управления драйвером шагового двигателя EM2RS

Программа предназначена для управления драйвером шагового двигателя EM2RS по протоколу Modbus, для задания непрерывного вращения с заданной скоростью, а также для обмена информацией. Поддерживает подключение последовательности до 32 драйверов. Программа может использоваться в морских системах управления и маневрирования. Программа реализована на базе отечественного микроконтроллера Milandr К1986ВЕ92QI. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: - начальная инициализация скорости и направлений мотора (-ов); - изменение скорости вращения и направления в ходе выполнения программы; - запись 1 байта или массива данных в желаемый регистр драйвера; - отправка запроса на считывание данных из регистра драйвера.