Автономный полевой робот дифференцированного внесения агрохимических средств методом опрыскивания (2022109137)

Автономный полевой робот дифференцированного внесения агрохимических средств методом опрыскивания Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для опрыскивания сельскохозяйственных культур. Автономный робот имеет две полурамы с колесами, каждое из которых снабжено электродвигателем, системы управления робота, питания и модуль для дифференцированного внесения агрохимических средств. Полурамы выполнены с возможностью регулирования высоты просвета и ширины междурядья, модули - с возможностью последовательного их соединения, на каждом из них установлено не менее одного рабочего органа с емкостью для агрохимических средств, каждый рабочий орган снабжен независимыми системами управления и позиционирования для одновременной обработки сорной растительности и полезной культуры различными агрохимическими растворами. Кроме того, каждый модуль снабжен солнечной панелью. Использование робота обеспечивает повышение производительности.