Программа управления модулем сопряжения высокоавтоматизированного транспортного средства

Программа формирует команды управления следующими устройствами: сервоприводы тормоза, драйвер рулевого привода, контроллер тягового электромотора, стоп сигнал, фары ближнего и дальнего света, указателями поворотов, габаритными огнями, фонарями заднего хода, а также осуществляет калибровку положения вала шагового мотора рулевого механизма. Разработанная программа может применяться в сфере высокоавтоматизированного, автономного наземного транспорта. Функциональными возможностями программы является обработка команд управления получаемых через шины передачи данных RS232 или CAN, либо посредствам радиосигнала на частоте 24 ГГц. Дополнительным функционалом программы является считывание и обработка показаний с аналоговых и цифровых датчиков, таких как датчики скорости колес, линейные датчики хода колес, датчики угла поворота, передача обработанных показаний с датчиков и команд, полученных по радиоканалу через шины передачи данных.