Подводный реконфигурируемый модульный робот

Изобретение относится к области мобильной робототехники, а именно к подводным роботам. Подводный реконфигурируемый модульный мобильный робот содержит ряд последовательно соединённых между собой модулей, включая тяговые модули, создающие тягу с помощью установленных на них тяговых устройств с регулируемыми силой и направлением тяги, приводные реконфигурирующие модули, а также служебные модули, содержащие бортовую аппаратуру и оборудование, обеспечивающие функционирование робота по назначению. Каждый модуль выполнен с заданной степенью плавучести и остойчивости, так чтобы робот в любой конфигурации в целом обладал прогнозируемой плавучестью, а также каждый модуль имеет на основаниях корпусов механические и электрический интерфейсы, позволяющие соединять модули в произвольном порядке.