РИД
№ 622052400115-0Колесо транспортного средства для передвижения в экстремальных условиях
24.05.2022
Изобретение относится к движителям транспортных средств, в том числе, роботизированных, выполненным в едином узле с приводом с образованием мотор-колеса и преимущественно предназначенным для передвижения в сложных условиях, в том числе, в условиях экстремальных изменений температуры внешней среды и на слабосвязанных рыхлых грунтах (песок, снег и т.п.).
Предложено колесо транспортного средства для передвижения в экстремальных условиях, которое содержит упругую шину, обод, соединённый спицами со ступицей колеса, внутри которой располагается встроенный привод вращения колеса, при этом боковины обода колеса имеют разные внутренние диаметры таким образом, что обойма обода колеса между этими боковинами имеет форму усечённого конуса, колесо дополнительно имеет собственную встроенную систему обеспечения теплового режима на основе артериальных тепловых труб с теплоносителем и диска-радиатора, установленного с наружного торца колеса, при этом каждая из артериальных тепловых труб связана с одной стороны со ступицей, а с другой – с диском-радиатором, причём теплоноситель выбирается таким образом, что температура его замерзания (загустевания) выше, чем наименьшая допустимая температура привода вращения колеса, на выходной части редуктора установлен дополнительный компактный маломощный нагревательный элемент, а со стороны внутреннего торца колеса установлен тепловой экран с низкой излучательной способностью.
Достигается расширение области применения транспортного средства с колёсами на основе предложенного технического решения за счёт обеспечения их работоспособности в условиях экстремально высоких и экстремально низких температур, а также в условиях движения по рыхлым грунтам.
ГРНТИ
55.30.03 Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
55.30.05 Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
Ключевые слова
движитель
мотор-колесо
привод
Детали
НИОКТР
Тип РИД
Изобретение
Сферы применения
Для передвижения в сложных условиях, в том числе, в условиях экстремальных изменений температуры внешней среды и на слабосвязанных рыхлых грунтах (песок, снег и т.п.)
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Похожие документы
КОЛЕСО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ ШИНОЙ ПОВЫШЕННОЙ ПРОХОДИМОСТИ
0.917
Промышленная инновация
Колесо транспортного средства повышенной проходимости
0.909
РИД
Колесо с диском для пневматической шины низкого или сверхнизкого давления
0.909
РИД
Мотор-колесо
0.903
РИД
Мотор-колесо для летательного аппарата
0.902
РИД
Мотор-колесо
0.899
РИД
КОМБИНИРОВАННЫЙ КОЛЕСНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ ДЛЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ НА ВОЗДУШНОЙ ПОДУШКЕ
0.897
РИД
КОЛЕСО С ВНУТРЕННИМ ПОДРЕССОРИВАНИЕМ И УПРУГИМ ОБОДОМ ДИСКА
0.895
РИД
КОЛЕСО С ВНУТРЕННИМ ПОДРЕССОРИВАНИЕМ И УПРУГИМ ОБОДОМ ДИСКА
0.895
РИД
Колесный движитель
0.891
Промышленная инновация