Электромеханическая трансмиссия автономного мобильного робота с двигателем внутреннего сгорания

Изобретение относится к области мобильной робототехники и может быть использовано при создании гусеничных и колёсных мобильных роботов, оснащённых двигателем внутреннего сгорания. Предложена электромеханическая трансмиссия автономного мобильного робота с двигателем внутреннего сгорания, характеризующаяся тем, что крутящий момент двигателя внутреннего сгорания передаётся на вход автоматической коробки передач, а выход автоматической коробки передач соединён с дифференциалом, каждый выходной вал которого механически соединён с гусеницей или ведущим колесом автономного мобильного робота и с электродвигателем, используемым для электродинамического торможения соединённых с ним гусеницы или ведущего колеса, причём суммарная номинальная механическая мощность электродвигателей как минимум в два раза меньше номинальной мощности двигателя внутреннего сгорания, при этом для непосредственного создания тормозящего момента на валах электродвигателей не используется энергия какого-либо дополнительного источника питания. Изобретение обеспечивает хорошую управляемость при совершении поворотов большого радиуса, отсутствие повышенного износа и/или перегрева фрикционных элементов тормозной системы в процессе активного маневрирования, отсутствие необходимости использования дополнительных источников питания (например, тяговых генераторов) для создания момента торможения на валах, механически соединённых с гусеницами или ведущими колёсами, возможность использования для осуществления торможения электродвигателей, чья суммарная номинальная мощность в два и более раз меньше, чем номинальная мощность двигателя внутреннего сгорания. 1 ил.