Программный модуль для формирования желаемых перемещений мехатронных объектов с требуемыми скоростью и пространственной ориентацией по траекториям, заданным В-сплайнами

13.06.2022

Программный модуль предназначен для автоматического формирования желаемых перемещений различных мехатронных объектов по гладким пространственным траекториям с требуемыми скоростью и пространственной ориентацией. Область применения программного модуля: системы управления мобильными роботами, автономными подводными аппаратами, промышленными роботами и другими мехатронными объектами. Программный модуль позволяет формировать законы перемещения различных мехатронных объектов по гладким пространственным траекториям, заданным параметрическими В-сплайнами третьего порядка, точно с требуемыми скоростью и пространственной ориентацией. Модуль выполняет расчет скорости изменения параметра сплайна, определяющего желаемое положение объекта на этом сплайне, с учетом информации о виде траектории. Программа создана в рамках Соглашения о предоставлении субсидий № 020-10-2020-004 от 15.05.2020 г. Язык программирования: Matlab Объем программы для ЭВМ: 2 КБ

ГРНТИ

28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы

Ключевые слова

пространственная ориентация по траекториям

В-сплайны

перемещения мехатронных объектов

Программный модуль

Детали

НИОКТР

№ 121122900230-1

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Линейка новых эффективных гидроакустических станций освещения подводной обстановки с возможностями приемо-передачи данных по акустическому каналу может быть использована в качестве элементов подводной сети передачи данных, обеспечивающих не только отслеживание обнаруженных объектов, но и управление МРК различного типа и подводными устройствами автоматизации различных технологических процессов.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО ПРОМЫШЛЕННОСТИ И ТОРГОВЛИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программный модуль для формирования желаемых перемещений мехатронных объектов с требуемой скоростью по траекториям, заданным В-сплайнами

0.994

РИД

Программный модуль для формирования желаемых перемещений мехатронных объектов с требуемыми скоростью и пространственной ориентацией по траекториям, заданным сплайнами Безье

0.991