Библиотека классов и функций для обмена данными между морскими робототехническими комплексами и гидроакустическими станциями навигации

13.06.2022

Программа предназначена для реализации протоколов обмена данными между морскими робототехническими комплексами (МРК) и гидроакустическими станциями навигации и мониторинга подводной обстановки (ГАСНиМ). Программа содержит классы для хранения разных типов сообщений и функции для кодирования и декодирования сообщений, предусмотрена возможность добавления дополнительных типов сообщений, описанных в протоколе формирования команд. Программа выполняет: кодирование сообщений в утвержденный формат команд (протокол) для их передачи через ГАСНиМ; декодирование сообщений согласно утвержденному формату команд при получении пакета от МРК через ГАСНиМ; хранение сообщения с содержимым; преобразование параметров команд в соответствии с протоколом; обеспечение целостности передаваемых сообщений. Программа создана в рамках Соглашения о предоставлении субсидий от 15.05.2020 № 020-10-2020-004. Язык программирования: C++ Объем программы для ЭВМ: 77 КБ

ГРНТИ

28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы

Ключевые слова

Библиотека классов и функций

морские роботизированные комплексы

Детали

НИОКТР

№ 121122900230-1

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Линейка новых эффективных гидроакустических станций освещения подводной обстановки с возможностями приемо-передачи данных по акустическому каналу может быть использована в качестве элементов подводной сети передачи данных, обеспечивающих не только отслеживание обнаруженных объектов, но и управление МРК различного типа и подводными устройствами автоматизации различных технологических процессов.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО ПРОМЫШЛЕННОСТИ И ТОРГОВЛИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

API взаимодействия морского робототехнического комплекса с внешним программным обеспечением

0.968

РИД

Модуль формирования навигационной информации системы морского роботизированного комплекса

0.954