ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩАЯ СИСТЕМА МОРСКОГО РОБОТИЗИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА

13.06.2022

Программа предназначена для реализации модульной распределенной архитектуры информационно-коммуникационной и управляющей системы морского роботизированного комплекса. Программа управляет коммуникацией с мобильным роботизированным комплексом, его навигацией в автономном и ручном режимах работы, планированием режима движения, его исполнения, а также управляет безопасностью морского роботизированного комплекса и производит видеофиксацию окружающей обстановки. Программа обеспечивает взаимодействие системы управления модуля навигации, системы планирования, системы коммуникации, системы управления движителями, контрольно-аварийной системы, системы диагностики, системы управления полезной нагрузкой, системы видеосвязи и другими элементами комплекса. Программа создана в рамках Соглашения о предоставлении субсидий от 15.05.2020 № 020-10-2020-004. Язык программирования: C++ Объем программы для ЭВМ: 45 КБ

ГРНТИ

28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы

Ключевые слова

морские роботизированные комплексы

информационно-управляющая система

Детали

НИОКТР

№ 121122900230-1

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Линейка новых эффективных гидроакустических станций освещения подводной обстановки с возможностями приемо-передачи данных по акустическому каналу может быть использована в качестве элементов подводной сети передачи данных, обеспечивающих не только отслеживание обнаруженных объектов, но и управление МРК различного типа и подводными устройствами автоматизации различных технологических процессов.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО ПРОМЫШЛЕННОСТИ И ТОРГОВЛИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Модуль формирования навигационной информации системы морского роботизированного комплекса

0.978

РИД

Программный комплекс группового управления морскими роботизированными комплексами

0.966