Программно-алгоритмический комплекс управления группой мобильных роботов

17.06.2022

Программно-алгоритмический комплекс предназначен для обеспечения взаимодействия между системой управления склада и системой управления группы роботов либо между оператором и системой управления группы роботов, а также для планирования поведения роботов в группе в зависимости от состояния систем робота и внешних условий. Программный комплекс является модулем для среды ROS, все входные и выходные данные представлены в виде ROS-сообщений. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Ubuntu 20.04 и выше. Язык программирования: Python

ГРНТИ

55.30.35 Компоненты роботов (Функциональные блоки, приводы. периферийные и вспомогательные устройства)

55.30.29 Приводы роботов и манипуляторов

55.30.31 Управление роботами и манипуляторами

Ключевые слова

Управление группой мобильных роботов

Программно-алгоритмический комплекс

Детали

НИОКТР

№ АААА-А20-120120490064-9

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

В данном проекте используется система централизированного управления группой мобильных роботов с помощью интеллектуального центра управления, передающего информацию через мобильный модем. Мобильные роботы способны перемещаться в условиях складов и прилегающих территорий совместно с людьми и другой техникой, ориентироваться в пространстве, определять свое местоположение, совершать маневры в пределах разметочных линий, ориентироваться и соблюдать дорожные знаки и предписанные им правила. Также роботы способны идентифицировать грузы и их объем с помощью системы QR-кодов или штриховых кодов. В случае выхода из строя по разным причинам одного члена группы роботов, интеллектуальный центр управления распределяет задачи между другими мобильными платформами.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"

Заказчик

ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ

Похожие документы

Программа моделирования системы управления группой роботов

0.960

РИД

Программа для планирования траектории движения колесных складских роботов с двумя прицепами

0.940