Программа формирования управляющих сигналов для группы модулей модульного многоуровневого источника бесперебойного питания

Программа предназначена для формирования управляющих импульсов для формирования напряжения на группе модулей модульного многоуровневого источника питания. Программа рассчитана на работу с контроллером AVR ATMega328p. Функции программы: оценка отданного модулями заряда; сортировка модулей по остаточному заряду; формирование коммутационных импульсов. Программа рассчитана на управление группой из восьми модулей. Оценка заряда модулей основана на интегрировании прошедшего через модуль тока. Сортировка осуществляется стандартной реализацией алгоритма слияния с модификацией в виде добавления строки с номерами каскадов. Формирование уставки напряжения осуществляется внешним сигналом напряжения через АЦП без учета знака, который считывается с порта B1. Ток нагрузки получается также через АЦП. Ступени выходного напряжения формируются исходя из количества модулей и максимального значения АЦП, составляющего 1023. Учет знака выходного напряжения осуществляется с помощью исключающего или, что позволяет как экономить дискретные выводы, так и сохранять последовательность сортировки неизменной относительно знака напряжения.