Программа для моделирования и исследования показаний датчиков, используемых для построения электронного компаса

Программа позволяет наглядно продемонстрировать процедуру составления и вывода уравнений для построения электронного компаса, описывающих работу магнитометриче-ских и акселлерометрических датчиков на основании изменения углового положения объекта и изменения проекций вектора напряженности магнитного поля Земли и вектора ускорения свободного падения Земли на оси связанной системы координат, рассмотреть влияние внешних возмущающих факторов, а также способы их устранения и повышения точности вычисления курса подвижного объекта.