Устройство для экспресс-мониторинга состава почвы

Изобретение относится к устройствам для анализа состава почвы без отбора почвенных образцов, устанавливаемых на транспортные средства, и может быть использовано в сельском хозяйстве для агрохимического анализа почв. Устройство состоит из револьверной головки, устанавливаемой консольно в задней части полевого робота, мотор-редуктора поворота револьверной головки, гидроаппаратуры и емкости для автоматической подачи необходимого количества воды в контрольную лунку, агрохимического датчика, блока управления револьверной головкой, блока управления датчиком. Револьверная головка используется для формирования в почве контрольной цилиндрической лунки и опускания в нее датчика, состоит из основания, на котором установлен датчик и бурильная установка. На блоке подвеса револьверной головки на стойках установлена траверса с направляющей и ходовым винтом, обеспечивающим перемещение агрохимического датчика на заранее установленную величину в вертикальной плоскости при вращении ходового винта, которое создается электродвигателем, установленным на траверсе соосно с ходовым винтом. Техническим результатом является повышение производительности мониторинга агрохимического состава почвы, снижение трудоемкости операций, обеспечение измерений на заданной глубине.