Способ стабилизации прямолинейного движения транспортно-технологического средства оснащенного роторно-винтовым движителем с пилообразным витком при движении по льду

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к конструкции транспортно-технологических средств на роторно-винтовых движителях, способных перемещаться по поверхности льда для выполнения как транспортных, так и технологических операций. Транспортно-технологическое средство для перемещения по льду, содержит несущее основание, на котором размещен корпус транспортного средства и роторно-винтовые движители с приводом их вращения, левый и правый базовые цилиндры которого имеют противоположное направление навивки винтовых лопастей. Заходная часть каждой из винтовой лопасти левого и правого роторов имеет пилообразную форму, что обеспечивает внедрение винтовой лопасти в лёд любой прочности, так как глубина внедрения не будет зависеть от массы (сцепного веса) машины. При указанной конструкции необходимое усилие врезания лопасти в лёд будет обеспечиваться противоположно направленным усилием врезания винтовой лопасти параллельного ротора, расположенного по другому борту. Постоянное усилие врезание лопасти обеспечивается известным техническим решением, при котором внедрение винтовой лопасти происходит постоянно за счёт того, что заходная часть винтовой лопасти на длине первого шага имеет переменную высоту, увеличивающуюся прямопропорционально расстоянию от начала захода до перехода в полноразмерную лопасть.