РИД
№ 622100300229-3Программа для управления электроприводом звена робота манипулятора по беспроводному интерфейсу связи
03.10.2022
Программа предназначена для управления модульным роботом манипулятором. Программа состоит из двух частей: код передатчика и код приемника. Управление производится с помощью энкодера и матричной клавиатуры на 4 строки и 4 столбца. Исходя из текущей и необходимой точки для перемещения, программа вычисляет необходимый угол разворота для каждого звена, формирует массив данных и передает для каждого звена робота манипулятора. Передача массива данных производится по беспроводному интерфейсу связи 2.4ГГц.
ГРНТИ
55.30.29 Приводы роботов и манипуляторов
55.30.31 Управление роботами и манипуляторами
55.30.35 Компоненты роботов (Функциональные блоки, приводы. периферийные и вспомогательные устройства)
Ключевые слова
Электропривод
Числовое управление
Радиосвязь
Робот манипулятор
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Робототехника, системы связи
Ожидается
Исполнитель
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Похожие документы
Программа для управления звеном робота манипулятора на базе шагового сервомотора с применением радиомодуля LoRa
0.922
РИД
Программа для управления движением малогабаритного мобильного робототехнического комплекса колесного типа по лазерно-лучевому каналу связи
0.915
РИД
Программа для управления робототехнической системой посредством силомоментного датчика
0.915
РИД
Программное обеспечение робототехнического комплекса (РТК) для фрезерования на базе промышленного робота-манипулятора: модуль удаленного управления промышленным роботом-манипулятором
0.914
РИД
Программа управления сочлененным колесным мобильным роботом
0.912
РИД
Программа для управления движением малогабаритного мобильного робототехнического комплекса гусеничного типа по лазерно-лучевому каналу связи
0.912
РИД
Программа управления приводами малогабаритного мобильного робототехнического комплекса для перемещения в локальной системе координат
0.910
РИД
Программа управления движением малогабаритного мобильного робототехнического комплекса по маркерам разметки
0.909
РИД
Программный модуль управления роботом-
манипулятором на основе данных ИНС
0.907
РИД
Программа управления манипулятором, состоящим из шарниров с переменной жёсткостью, по интерфейсу CanOpen 402
0.906
РИД