РИД
№ 622101000084-8

Программный комплекс средств совместной калибровки магнитометра и акселерометра в реальном времени

10.10.2022

Программное обеспечение реализует алгоритм калибровки МЭМС-датчиков в составе AHRS-системы – магнитометра и акселерометра. Данная программа ЭВМ позволяет по массиву измерений с датчиков в интерактивном режиме определить калибровочные параметры
ГРНТИ
50.41.25 Прикладное программное обеспечение
Ключевые слова
акселерометр
магнитометр
калибровка
МЭМС-датчик
Детали

Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Робототехнические системы, встраиваемые системы управления, стендовое лабораторное оборудование
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "АСТРАХАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ В.Н. ТАТИЩЕВА"
Похожие документы
Программа для калибровки магнитометрических датчиков в составе электронного компаса
0.916
РИД
Программа для калибровки акселерометров
0.913
РИД
Программа для калибровки MEMS акселерометров методом идентификации параметров эллипсоида чувствительности MEMS датчика
0.909
РИД
Программное обеспечение аппаратного комплекса для калибровки линейных приводов
0.896
РИД
Программа калибровки сигналов датчика угловых скоростей и магнетометра, начальной выставки стендового образца бесплатформенной инерциальной навигационной системы
0.895
РИД
Программа для тестирования и отладки электронного компаса на базе датчиков микросистемного исполнения
0.894
РИД
Программа комплементарного фильтра для решения задачи ориентации подвижного объекта
0.891
РИД
Программа для исследования адаптивной интегрированной системы ориентации для роботехнического комплекса
0.891
РИД
Программа калибровки датчиков первичной информации бесплатформенной инерциальной навигационной системы на стенде имитации движения и параметров окружающей среды
0.889
РИД
Программа для ЭВМ «Компас магнитный»
0.888
РИД