Автоматическая обработка и анализ сенсорных данных в различных спектральных диапазонах для обеспечения мониторинга дорожной обстановки в режиме времени, близкого к реальному

Программа предназначена для мониторинга дорожной обстановки путем детектирования и распознавания дорожных знаков, пешеходов, автомобилей, дорожной разметки и связанных с ними дорожных ситуаций, с использованием набора сенсорных устройств: стереокамера, лидар, GPS+INS-сенсор. Область применения: серийные легковые автомобили, грузовые автомобили и автобусы, при их движении по автодорогам общего пользования. Функциональные возможности программы: обнаружение, распознавание и прослеживание целевых объектов классов «автомобиль», «двухколесное транспортное средство», «пешеход», «светофор», «дорожный знак», «дорожная разметка»; вычисление 3D-координат наблюдаемых целевых объектов и автомобиля, на котором закреплены сенсоры; распознавание дорожных ситуаций, связанных с этим автомобилем, а также с детектированными целевыми объектами дорожной обстановки.