Способ интеллектуального управления последовательным роботом-манипулятором в условиях неопределенности

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для увеличения эффективности управления последовательными многозвенными роботами-манипуляторами, функционирующими в условиях наличия динамически изменяющихся факторов внешней среды. Техническая задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение - повышение скорости выполнения последовательным роботом-манипулятором операций в условиях динамической внешней среды. Техническим результатом является повышение быстродействия алгоритма обработки информации и принятия решений при управлении роботом-манипулятором в условиях воздействия факторов внешней среды, препятствующих корректному определению положения заданной области пространства для рабочего органа робота-манипулятора и воздействующих на исполнительные механизмы робота-манипулятора в процессе позиционирования.