Способ управления многостепенным манипулятором

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании контурных систем управления многостепенными манипуляторами, применяемыми для обработки протяженных объектов либо объектов, удаленных друг от друга. Способ управления обеспечивает автоматическое перемещение многостепенного манипулятора вместе с его связанной системой координат в трехмерном пространстве таким образом, чтобы рабочий инструмент, закрепленный в его рабочем органе, располагаясь в соответствии с задаваемыми в абсолютной системе координат программными значениями элементов трех векторов, всегда выполнял заданные технологические операции на отдельно расположенных удаленных друг от друга или протяженных объектах до завершения очередного цикла работ без дополнительной ручной переустановки манипулятора или объектов работ в трехмерном пространстве. Использование изобретения позволяет расширить технологические возможности манипулятора.