Программа для управления подводным роботом-очистителем от биообрастаний

Программное обеспечение(ПО) «Программное обеспечение для управления подводным роботом-очистителем от биообрастаний» предназначено для управления подводным роботом, очищающим поверхности морских судов от биологических обрастаний. ПО обеспечивает автоматическое управление движением и работой подводного робота по предварительно записанному на карту памяти маршруту, объезд препятствий, управление узлом очистки(подъем/опускание щеток, включение/выключение вращения щеток), и ручное управление движением и работой подводного робота по командам, поступающим с внешнего пульта через интерфейс UART.