Программное обеспечение, реализующее алгоритм интеллектуального управления роботизированной сборкой соединений типа "вал-втулка" с использованием силомоментного датчика

Программа предназначенная для управления промышленным роботом и обеспечивает выполнение высокоточных сборочных операций. Программа может использоваться в роботизированной сборке цилиндрических соединений с фасками в машино- и приборостроении. Функциональные возможности определяются чувствительностью силомоментного датчика. Данная программа направлена на идентификацию положения вала и корректировку движения выходного звена робота при выполнении операции сборки. Созданный метод позволяет получить информацию с силомоментного датчика, а также определить положение или ориентацию соединяемых деталей, что дает возможность исключить вероятность заклинивания при наличии погрешностей положения деталей.