Микросервисная программа сбора, агрегации и передачи данных сенсорных устройств физической модели экскаватора

28.11.2022

Программа предназначена для сбора, агрегации и передачи данных сенсорных устройств физической модели экскаватора-мехлопаты при выполнении операций имитации черпания горной породы. Программа опрашивает инерциальные измерительные сенсорные устройства, расположенные на подвижных механизмах поворота платформы, подъема-опускания стрелы и продольного перемещения ковша модели экскаватора, группирует их в единый пакет данных и отправляет на центральный сервер (диспетчерский пульт)

ГРНТИ

52.01.85 Автоматизация и автоматизированные системы в горном деле

Ключевые слова

роботизированные горнотранспортные комплексы

интеллектуальное управление

открытые горные работы

цифровая платформа

Детали

НИОКТР

№ АААА-А20-120012290031-1

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Компонент цифровой платформы интеллектуального управления роботизированными объектами горнотранспорного комплекса

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский технологический университет "МИСиС"

Заказчик

Российский научный фонд

Похожие документы

Микросервисная программа управления механизированными частями физической модели экскаватора

0.950

РИД

Программа удаленного ввода-вывода данных телеметрии и команд управления мобильными объектами

0.891

РИД

Программа управления Модулем определения перемещения горных пород программно-аппаратного комплекса “Смещение-НТ”

0.876

РИД