Микросервисная программа управления механизированными частями физической модели экскаватора

28.11.2022

Программа предназначена для управления механизированными частями физической модели экскаватора-мехлопаты для выполнения операций имитации черпания горной породы. Программа получает управляющие команды от центрального сервера (диспетчерского пульта) и преобразовывает команды в токи для двигателей, обеспечивающих работу механизмов поворота платформы, подъема-опускания стрелы и продольного перемещения ковша

ГРНТИ

52.01.85 Автоматизация и автоматизированные системы в горном деле

Ключевые слова

роботизированные горнотранспортные комплексы

интеллектуальное управление

открытые горные работы

Цифровая платформа

Детали

НИОКТР

№ АААА-А20-120012290031-1

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Компонент цифровой платформы интеллектуального управления роботизированными объектами горнотранспорного комплекса

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский технологический университет "МИСиС"

Заказчик

Российский научный фонд

Похожие документы

Микросервисная программа сбора, агрегации и передачи данных сенсорных устройств физической модели экскаватора

0.950

РИД

Программа управления роботизированной шагающей крепью

0.874

РИД

Программа взаимодействия с органами управления стрелой и ковшом специальной техники

0.871

РИД