РИД
№ 622121200191-9Модуль построения 2D карты местности
12.12.2022
Данная программа позволяет выполнять построение 2D карты местности на основе данных, получаемых от лидаров. Данная программа используется в системе управления беспилотным автомобилем
ГРНТИ
55.43.31 Грузовые автомобили, тягачи и прицепы
Ключевые слова
лидар
расчет карты местности
беспилотный автомобиль
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Использование данной программы позволяет:
• Получать данные от лидара;
• Обрабатывать данные от лидара;
• Выполнять расчет карты местности;
• Сохранять полученную карту местности.
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
ПУБЛИЧНОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "КАМАЗ"
Похожие документы
2023665091_Модуль построения карты на основе показаний датчиков
0.942
РИД
Программа построения карты местности для малогабаритной модели автономного автомобиля
0.923
РИД
Модуль формирования offline карты
0.923
РИД
Программа создания карты местности
0.907
РИД
2023665095_Модуль локализации по карте на основе показаний датчиков
0.905
РИД
Программа моделирования дорожной обстановки
0.892
РИД
Программа навигации и формирования 3D карты окружающего пространства на базе перестраиваемой вычислительной среды
0.891
РИД
Программа построения двумерной карты окружающего пространства, оценивающая окружающую обстановку, на базе визуально-инерциальных SLAM алгоритмов
0.888
РИД
2025619862_Модуль визуализации навигационных данных
0.882
РИД
Программа для построения и анализа цифровой модели местности на основе данных воздушного лазерного сканирования
0.879
РИД