Программа для планирования траектории движения группы мобильных роботов в неизвестной среде с препятствиями

Программа представляет собой программный компонент, осуществляющий обработку данных, вводимых пользователем, а также расчет характеристик движения и визуализацию движения группы мобильных роботов с использованием имитационной модели. Программа представляет собой отдельный класс и функционирует только в составе программного комплекса системы управления группы мобильных роботов. Входными данными являются обобщенные координаты начальной и конечной точек на плоскости. Выходными данными является имитационная модель группы мобильных роботов на экране ЭВМ оператора. Программа была разработана в рамках программы «УМНИК», договор от 23.12.2020 г. № 15999ГУ/2020. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК. ОС: Windows 10.