Программное обеспечение для навигации беспилотного летательного аппарата с использованием комплексирования данных спутниковых систем, инерциальных систем и систем технического зрения

Программное обеспечение предназначено для определения текущей локации беспилотного летательного аппарата по данным из различных источников. Исходными данными для программы являются данные инерциальных датчиков, показания барометра, лазерного дальномера, сигналы глобальных спутниковых систем, а также изображения с одной или нескольких камер. Полученные данные комплексируются с помощью разработанного алгоритма цифровой фильтрации. Программа определяет наиболее вероятные координаты беспилотного летательного аппарата в текущий момент времени путем интеллектуальной обработки полученных данных, а затем осуществляет передачу результирующего вектора состояния в низкоуровневый модуль программного обеспечения.