Программа расчета движения ротора на управляемых конических опорах с использованием их моделей на базе искусственных нейронных сетей

Программа предназначена для моделирования движения ротора на управляемых конических подшипниках, в которых характер движения ротора изменяется в зависимости о осевого смещения втулки. Расчет движения ротора базируется на решении уравнений динамики твердого тела в среде Similink с учетом приложенных к телу внешних сил. В свою очередь, расчет сил базируется на нейронных сетях, которые аппроксимируют решение уравнения Рейнольдса в зависимости от положения ротора в подшипнике и его скоростей. Также имеется возможность расчета момента трения в подшипниках. В программе предусмотрена интеллектуальная система управления траекториями ротора на базе DDPG-agent,реализующая задачу многокритериального управления роторно-опорной системой. В программе предусмотрена функция графической визуализации полученных траекторий в подшипнике с учетом изменяющегося среднего зазора.