Программа адаптивного управления следящим электромеханическим приводом с учетом нелинейных факторов

Программа адаптивного управления для системы электромеханического рулевого привода с учетом нелинейных факторов, включает в себя синтез адаптивного регулятора, предназначена для улучшения динамических характеристик электромеханических следящих рулевых приводов при наличии зазора и упругости в промежуточном редукторе вращательного движения и механизме преобразования вращательного движения в поступательное, внешних возмущений и изменении параметров. Программа реализует расчет параметров адаптивного регулятора на основе экзо-модели и применяется в следящих по положению рулевых электромеханических системах в производственных механизмах и авиационной технике.