Программа моделирования движения судна с учетом ветро-волновых возмущений

Программа предназначена для моделирования параметров движения судна со стандартной подсистемой рулевой машины в реальном времени, получения текущих координат судна. В программе предусмотрена возможность учёта ветро-волновых возмущений, их задание и изменение параметров по требованию внешнего приложения. Программа при инициализации читает параметры модели из конфигурационного файла или использует значения по умолчанию. Для расчётов правых частей дифференциальных уравнений модели применяется метод Рунге-Кутты 4-ого порядка точности. Шаг выбирается автоматически, но не хуже заданного минимума. Программа способна выдавать по запросу текущие компоненты скорости по координатным осям, текущее положение руля и координаты судна.