РИД
№ 623011000086-3Программное обеспечение для планирования траектории робота-манипулятора
10.01.2023
Программа предназначена для исследования перемещения узлов руки робота-манипулятора и планирования его траектории на основе начального, конечного положений и времени перемещения. Представляет собой интерпретируемый файл для запуска из командной строки.
ГРНТИ
55.30.31 Управление роботами и манипуляторами
Ключевые слова
ТРАЕКТОРИЯ
РОБОТ МАНИПУЛЯТОР
Детали
НИОКТР
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Для программирования механических манипуляторов
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "МКОД"
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Похожие документы
Программа планирования траектории движения двурукого робота при выполнении манипуляции над объектами
0.928
РИД
Программный комплекс визуализации траектории движения антропоморфного трехзвенного манипулятора в объемном пространстве с препятствием
0.911
РИД
Программа для планирования траектории объектов в виртуальной среде управления
0.909
РИД
Программа траекторного управления колесным роботом
0.899
РИД
Программа для управления перемещением промышленного робота-манипулятора на основе ручного обучения
0.899
РИД
Программа планирования траектории трехзвенного антропоморфного манипулятора на базе итеративной кусочно-линейной аппроксимации
0.899
РИД
Программа для управления шестиосевым антропоморфным манипулятором.
0.898
РИД
Расчет положения инструмента в пространстве, установленного на роботе по заданным углам поворота осей
0.898
РИД
Виртуальная программная среда моделирования двурукого коллаборативного робота
0.897
РИД
Программа, реализующая расчет состояний шести осевого промышленного робота
0.897
РИД