Программа исследования динамики и управления синхронизацией двухроторной виброустановки при стохастической нагрузке

Программа реализует математическую модель динамики вибрационной установки, управляемой с помощью специального алгоритма управления синхронизацией дебалансных роторов. В модели виброустановка рассматривается как четырехмассовая механическая система, состоящая из двух неуравновешенных (дебалансных) роторов, установленных на несущую вибрирующую платформу, которая связана с неподвижным основанием посредством упругих элементов и совершает колебания в вертикальной плоскости. Динамика просеиваемого сыпучего материала моделируется как дополнительный упругоприсоединенный к платформе груз, масса которого изменяется по случайному закону. Численные значения коэффициентов соответствуют базовым параметрам для вибрационного стенда СВ-2М. Управление виброустановкой осуществляется с помощью специального алгоритма управления синхронизацией роторов, обеспечивающим стабильный синхронный режим и синтезированным на основе метода скоростного градиента с использованием информации о полной механической энергии системы. Программа включает M-Script, в котором задаются параметры системы и М-функцию, в которой представлены правые части дифференциальных уравнений, описывающих динамику рассматриваемой четырехмассовой системы. Программа позволяет исследовать и оценивать работу виброустановки для просеивания сыпучих материалов с помощью варьирования скоростей нагружения, изменяемых по стохастическому закону, а также варьирования величины заданной полной механической энергии в алгоритме управления. Программа может быть использована в машиностроительной отрасли при проектировании вибрационных машин.