Программа моделирования динамики полета малогабаритного летательного аппарата для мобильного пилотажного стенда

Программа предназначена для моделирования динамики полета малогабаритного летательного аппарата с автопилотом и без него. Входными данными являются значения требуемого курса, воздушной скорости и высоты летательного аппарата. Эти данные используются для ввода полётного задания в автопилоте. В мобильном пилотажном стенде программа используется для получения пространственного положения летательного аппарата. Программа позволяет рассчитывать на компьютере динамику полета малогабаритного летательного аппарата. Выходными данными являются вектор пространства состояний. Они используются в мобильном пилотажном стенде при отображении положения летательного аппарата в пространстве. Программа состоит из нескольких взаимосвязанных блоков. В первом блоке инициализируются системы координат. Во втором блоке реализованы математические модели динамики движения летательного аппарата. Третий блок решает задачу линеаризации динамической модели летательного аппарата, вывод передаточных функций и модели пространстве состояний для решения задачи автоматического управления. Последний блок программы позволяет реализовывать различные законы управления.