Программа исследования эффективности алгоритма управления прохождением через резонанс для модели однороторной виброустановки, учитывающей динамику электропривода

Программа реализует математическую модель динамики вибрационной установки с учетом электропривода постоянного тока. Виброустановка управляется с помощью специального алгоритма прохождения через резонансную частоту. В модели механической подсистемы виброустановка описывается как двухмассовая система, состоящая из неуравновешенного (дебалансного) ротора, установленного на несущую вибрирующую платформу, которая связана с неподвижным основанием посредством упругих элементов и совершает колебания в вертикальной плоскости. Система электропривода реализована как одноконтурная структура с ПИ-регулятором. Управление виброустановкой осуществляется с помощью специального алгоритма прохождения через резонансную частоту, обеспечивающего преодоление "застревания" (захвата скорости вибровозбудителя) на резонансной частоте (эффект Зоммерфельда) при ограничении на величину электромеханического момента двигателя. Алгоритм синтезирован на основе метода скоростного градиента и использует информацию о полной механической энергии системы. Программа позволяет исследовать влияние динамики электропривода на время прохождения через резонанс и время выхода скорости ротора на заданный уровень в основных режимах работы виброустановки с помощью варьирования величины заданной энергии в алгоритме управления. Программа может быть использована в машиностроительной отрасли при проектировании вибрационных машин.