Манипулятор лесохозяйственной машины

Изобретение относится к области лесного хозяйства. Манипулятор лесохозяйственной машины содержит опорно-поворотное устройство (1), на котором установлена стрела (2) с телескопической рукоятью (4), выполненной из внутренней (6) и наружной секций, и захват (11) с приводными гидроцилиндрами (12). Привод стрелы (2) осуществляется гидроцилиндром (3), а привод телескопической рукояти (4) – гидроцилиндром (5). Положение внутренней секции (6) телескопической рукояти (4) регулируется приводом от гидроцилиндра (7). К гидросистеме лесохозяйственной машины через отдельную секцию распределителя подсоединен гидропульсатор. Полости гидроцилиндра (7) положения внутренней секции (6) телескопической рукояти (4) соединены с гидропульсатором через обратные клапаны. Для ограничения колебаний захвата (11) в продольной плоскости, захват (11) соединен с наружной секцией (6) телескопической рукояти (4) при помощи ограничителя (13), выполненного в виде троса, длина которого обеспечивает вертикальное положение захвата (11) при горизонтальном положении полностью выдвинутой внутренней секции (6) телескопической рукояти (4). Обеспечивается упрощение конструкции и повышение надежности манипулятора, а также расширение области его применения.