Программа управления учебной роботизированной платформой

Программа предназначена для контроллера на базе платформы Arduino Nano для управления электроприводами передвижения гусеничной платформы и управления манипулятором с четырьмя сервоприводами. Управление учебной роботизированной платформой производится с смартфона или планшета посредством WiFi-модуля ESP01, подключенного к контроллеру. В программе можно управлять скоростью и направлением перемещения платформы, управлять угловым положением каждого из четырех сервоприводом универсального манипулятора. Программа обеспечивает выполнение следующей функции: связь посредством сети WIFI c мобильным устройством; передача сигналов управления с виртуальных органов управления на мобильном устройстве к механизмам учебной роботизированной платформой; дистанционное управление учебной роботизированной платформой на расстоянии до 80 метров. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК на базе процессора Intel Pentium IV и выше. ОС: Windows 7/8/10.