Программа компьютерного моделирования трехмерной гиперповерхности, являющейся моделью рабочего пространства плоского трёхзвенного механизма

Программа предназначена для компьютерного моделирования рабочего пространства плоского трёхзвенного механизма. Геометрической моделью рабочего пространства является трёхмерная гиперповерхность. Эта гиперповерхность получена отображением трёхпараметрического множества точек схвата на плоскости в пространство Е4. Исследование такой поверхности выполняется получением её сечений координатными гиперплоскостями. Полученные сечения и их отображения в пространство Е3 позволяют в наглядном виде устанавливать объем рабочего пространства механизма, а также получать оптимальные траектории перемещения точки схвата выходного звена. На основе разработанных геометрических моделей и соответствующих алгоритмов их реализации, созданы программы, выполняющие компьютерное моделирование полученных геометрических объектов на языке AutoLISP.