РИД
№ 623020300196-8«Программа расчета синтезированного оптимального управления методом роя частиц для объекта управления с системой стабилизации»
03.02.2023
Программа предназначена для расчета синтезированного оптимального управления. Управление именуется синтезированным, поскольку рассчитывается для устойчивого объекта с системой стабилизации. Система стабилизации определяется заранее на основе машинных методов символьной регрессии (например, с помощью метода вариационного Декартового генетического программирования RU 2021611899) и вводится в объект управления. Расчет синтезированного оптимального управления позволяет находить оптимальное расположение точек равновесия, являющихся аттракторами для введенной системы стабилизации, с помощью метода роя частиц. Данный подход обеспечивает нахождение управлений, устойчивых к неопределенностям моделей и начальных условий. В программе заложен пример расчета синтезированного оптимального управления для мобильного робота. Программа предназначена для практического применения при расчетах реализуемых оптимальных режимов управления в различных технических объектах, в том числе автономных робототехнических устройств.
ГРНТИ
20.01.07 Теория и методология информатики
20.15.05 Информационные службы, сети, системы в целом
50.33.04 Перспективные архитектуры. Архитектуры параллельной обработки
20.19.23 Перевод научных текстов
Ключевые слова
оптимальное управление
стабилизация
машинное обучение
символьная регрессия
метод PSO
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Программа предназначена для практического применения при расчетах хорошо реализуемых оптимальных режимов управления в различных технических объектах, в том числе при создании автономных робототехнических устройств. Применение в расчетах оптимальных параметров управления популяционного алгоритма роя частиц обеспечивает универсальность подхода и позволяет применять его для широкого класса технических объектов различной сложности.
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Федеральное государственное учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук"
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Похожие документы
«Программа расчета синтезированного оптимального управления генетическим алгоритмом оптимизации»
0.942
РИД
«Программа расчета синтезированного оптимального управления популяционным алгоритмом оптимизации серых волков»
0.939
РИД
«Программа расчета синтезированного оптимального управления для группы нелинейных динамических объектов»
0.938
РИД
«Программа расчета синтезированного оптимального управления для задач с неопределенностями начальных условий»
0.927
РИД
«Программа синтеза многомерной функции управления от состояния объекта на основе аппроксимации оптимальных траекторий методом сетевого оператора»
0.921
РИД
«Оптимальное управление группой роботов методом синтезированного управления»
0.918
РИД
«Программа двухэтапного синтеза системы управления на основе аппроксимации оптимальных траекторий методом Вариационного Декартового
Генетического Программировия»
0.914
РИД
«Синтез системы управления модифицированным методом сетевого оператора для задачи перегруппирования строя роботов»
0.912
РИД
«Программный комплекс для решения задачи оптимального управления группой мобильных роботов методом синтезированного управления на основе вариационного полного бинарного генетического программирования»
0.910
РИД
«Решение задачи оптимального управления мобильным роботом алгоритмом роя частиц»
0.908
РИД