РИД
№ 623020300194-4«Программа расчета синтезированного оптимального управления популяционным алгоритмом оптимизации серых волков»
03.02.2023
Программа предназначена для расчета синтезированного оптимального управления. Согласно подходу, сначала строится система стабилизации объекта относительно некоторой точки, а далее положение этой точки равновесия становится параметром управления, который нужно оптимизировать. Оптимальное расположение управляющих точек равновесия в данной программе ищется популяционным алгоритмом серых волков Grey Wolf Optimizer (GWO), который не требует дифференцируемости функции, а также способен широко исследовать пространство поиска и находит глобальный минимум с большой вероятностью. Данный подход обеспечивает нахождение управлений, устойчивых к неопределенностям. В программе заложен пример расчета синтезированного оптимального управления для мобильного робота. Программа предназначена для применения при расчетах оптимальных режимов управления в различных технических объектах.
ГРНТИ
20.01.07 Теория и методология информатики
20.15.05 Информационные службы, сети, системы в целом
50.33.04 Перспективные архитектуры. Архитектуры параллельной обработки
20.19.23 Перевод научных текстов
Ключевые слова
оптимальное управление
стабилизация
машинное обучение
символьная регрессия
популяционные алгоритмы
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Программа предназначена для практического применения при расчетах хорошо реализуемых оптимальных режимов управления в различных технических объектах, в том числе при создании автономных робототехнических устройств. Применение в расчетах оптимальных параметров управления популяционного алгоритма серых волков обеспечивает универсальность подхода и позволяет применять его для широкого класса технических объектов различной сложности.
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Федеральное государственное учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук"
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Похожие документы
«Программа расчета синтезированного оптимального управления генетическим алгоритмом оптимизации»
0.945
РИД
«Программа расчета синтезированного оптимального управления методом роя частиц для объекта управления с системой стабилизации»
0.939
РИД
«Программа расчета синтезированного оптимального управления для задач с неопределенностями начальных условий»
0.912
РИД
«Программа расчета синтезированного оптимального управления для группы нелинейных динамических объектов»
0.906
РИД
«Программный комплекс для решения задачи оптимального управления с фазовыми ограничениями с использованием гибридного эволюционного алгоритма на основе пчелиного алгоритма и алгоритма серых волков»
0.903
РИД
«Программный комплекс для решения задачи оптимального управления группой мобильных роботов методом синтезированного управления на основе вариационного полного бинарного генетического программирования»
0.902
РИД
«Оптимальное управление группой роботов методом синтезированного управления»
0.897
РИД
«Программный комплекс для решения задачи синтеза системы управления методом вариационного полного бинарного генетического программирования»
0.897
РИД
«Решение задачи оптимального управления мобильным роботом эволюционным алгоритмом серых волков»
0.895
РИД
«Программа для синтеза системы стабилизации на основе Вариационного Декартового Генетического Программирования»
0.895
РИД