«Программа расчета синтезированного оптимального управления для группы нелинейных динамических объектов»

Программа предназначена для решения задачи оптимального управления для группы нелинейных динамических объектов методом синтезированного оптимального управления. Группа объектов является объектом управления повышенной сложности, поскольку требует учета динамических фазовых ограничений, что обеспечивает работу группы объектов без столкновений. Управление называется синтезированным, поскольку рассчитывается для устойчивого объекта с системой стабилизации. Данный подход обеспечивает нахождение управлений, устойчивых к неопределенностям. Программа предназначена для практического применения при расчетах хорошо реализуемых оптимальных режимов управления в различных технических объектах, в том числе при создании автономных групп робототехнических устройств.