Система и способ калибровки кинематических параметров роботизированного манипулятора

Изобретение относится к области робототехники, а именно к системам и способам калибровки кинематических параметров манипуляторов, например, промышленных или коллаборативных. Система калибровки кинематических параметров роботизированного манипулятора, включающая: роботизированный манипулятор, включающий, по меньшей мере, два звена, соединенных сочленением, при этом на конце манипулятора установлен токопроводящий инструмент; токопроводящую плоскую поверхность, при этом токопроводящая плоская поверхность и токопроводящий инструмент роботизированного манипулятора выполнены с возможностью образования контактной группы электрической цепи, которая замыкается при электрическом контакте токопроводящего инструмента и токопроводящей плоской поверхности; при этом роботизированный манипулятор содержит подключенный к токопроводящему инструменту датчик определения электрического контакта для передачи сигнала на систему управления.