Способ обслуживания сенсорных узлов беспроводных сенсорных сетей

Изобретение относится к области электропитания радиоэлектронного оборудования. Технический результат заключается в обеспечении возможности автоматического отслеживания последовательности и момента времени начала обслуживания сенсорного узла для недопущения полной разрядки аккумуляторных батарей. Такой результат достигается тем, что обслуживают сенсорные узлы беспроводных сенсорных сетей с помощью одного или нескольких беспилотных летательных аппаратов, содержащих устройства подъема и удержания сенсорного узла, пульт управления, приемопередатчик и видеокамеру, Способ предусматривает наличие цифровой модели, подключенной непосредственно радиоканалами через узловые элементы к базовому узлу сенсорной сети и получающей по сети информацию о состоянии сенсорных элементов и всех расстояниях до сенсорных элементов, а команда на обслуживание очередного сенсорного элемента, подзарядку аккумуляторных батарей или его доставку поступает беспилотному летательному аппарату по результатам цифрового моделирования указанной модели.