Лазерно-дуговой рабочий инструмент

Изобретение предназначено для использования в составе лазерно-дугового сварочного комплекса, реализующего процессы сварки в судостроительной, авиастроительной и других отраслях промышленности. Техническим результатом является обеспечение возможности осуществления сварки по криволинейным траекториям и траекториям с изменением направления сварки. Указанный технический результат достигается за счет создания лазерно-дугового рабочего инструмента, состоящего из лазерной головки, дуговой горелки, соединенных между собой в единый лазерно-дуговой модуль, обеспечивающий совместное воздейтсиве лазерного излучения и дуги на свариваемые объекты. При этом модуль дополнительно содержит поворотный узел, обеспечивающий вращение дуговой горелки относительно оптической оси лазерной головки, триангуляционный датчик, обеспечивающий определение положения и параметров свариваемого стыка, и передачи информации о размере засоров, смещениях, а также контроля положения лазерно-дугового рабочего инструмента относительно поверхности заготовки, аксиальную камеру, обеспечивающую визуальный контроль наведения на стык и процесса сварки.