Интерпретатор языка управления роботом-манипулятором

Программа предназначена для интерпретации команд, передаваемых пользователем посредством какого-либо интерфейса, и их исполнения роботом. Позволяет использовать синтаксис языка, пригодный для автоматической генерации различными системами, а также удобный для чтения человеком. Программа даёт возможность вводить новые команды в зависимости от сложности решаемой задачи. Входными данными является текст в кодировке utf-8, что позволяет использовать различные национальные языки и упрощает локализацию программы. Программа выполняет следующие функции: позволяет согласовать работу коллаборативного робота с различными интерфейсами управления; проверяет синтаксические и семантические ошибки в командах; осуществляет управление контроллером робота. Тип ЭВМ IBM РС-совмест. ПК, ОС: Ubuntu Linux, Windows