Программа для приема, фильтрации и визуализации данных с кастомизируемых, деформируемых матричных сенсоров

Программа предназначена для приема по протоколу UDP, фильтрации, и визуализации в реальном времени полученных от микроконтроллеров, обрабатывающих данные с кастомизируемых, деформируемых матричных сенсоров датчиков давления, и может быть использовано в коллаборативной робототехнике (безопасность взаимодействия с манипуляторами), а также в медицинской робототехнике (протезы, стельки, коврики и т.п.). В программе реализованы следующие функциональные возможности: обработка и фильтрация 576 ячеек сенсорной матрицы на частоте 1 кГц; визуализация 576 ячеек сенсорной матрицы на частоте 60 Гц в различной цветовой гамме; сохранение полученных данных с матрицы на принимаемой частоте; масштабирование визуального вывода изображения с помощью бикубической интерполяции. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК. ОС: Ubuntu Linux, Windows, Mac OS.