Программа "Модуль измерения скорости по датчику положения ротора на элементах Холла"

Данный программный модуль предназначен для использования во встраиваемых цифровых системах на базе микроконтроллеров Texas Instruments серии «motorcontrol» и выполняет определение электрического и механического угла положения ротора электрических машин, на которых установлен датчик положения, выполненный на трёх элементах Холла. На основании скорости изменения угла, модуль также рассчитывает частоту вращения. Для выполнения этих задач модуль анализирует информацию с периферийных устройств «eCAP» состояние выводов микроконтроллера, к которым подключен датчик положения. Отличительной особенностью модуля является возможность интерполяции угла между дискретными состояниями датчика положения на основании рассчитанной скорости. Это даёт возможность реализации векторных структур управления электрической машиной, для которых, как правило, требуется знание положения ротора с высоким разрешением.