РИД
№ 623051100054-7

Программный комплекс для автономного программирования роботов в различных процессах сварки

11.05.2023

Программный комплекс будет обеспечивать возможность создания цифрового двойника сварочного робототехнического комплекса (РТК), загрузки в него из САПР 3D-моделей свариваемых деталей и имитационного моделирования в цифровом двойнике процесса роботизированной сварки и его параметров. На выходе ПО сможет выгружать управляющую программу для загрузки ее на робота.
ГРНТИ
28.17.33 Компьютерное моделирование реальности. Виртуальная реальность
Ключевые слова
цифровой двойник производства
управляющая программа
роботизированная сварка
off-line программирование роботов
промышленный робот
программирование сварки
Детали

НИОКТР
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Область применения программного обеспечения: - автомобилестроение - серийное машиностроение - производство металлоконструкций. Разработанное программное обеспечение позволяет проводить офлайн программирование процессов сварки для производственных манипуляторов и роботов. По данным сайта orgpage.ru на территории РФ расположены более 700 машиностроительных предприятий, имеющие в своем производственном цикле процессы сварки. Наше ПО будет полезно для усовершенствования производственных процессов данных предприятий.
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "РПИ"
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Похожие документы
Разработка прототипа программного обеспечения для Off-Line программирования сварки производственных манипуляторов и роботов.
0.929
НИОКТР
Разработка прототипа программного обеспечения для Off-Line программирования сварки производственных манипуляторов и роботов.»
0.911
ИКРБС
Разработка программного комплекса автоматической генерации программ для промышленных роботов-манипуляторов
0.909
ИКРБС
Программное обеспечение робототехнического комплекса (РТК) для фрезерования на базе промышленного робота-манипулятора: модуль автоматической генерации управляющих программ с учетом режима резания и компенсации ошибок податливости
0.909
РИД
Программное обеспечение робототехнического комплекса (РТК) для фрезерования на базе промышленного робота-манипулятора: модуль удаленного управления промышленным роботом-манипулятором
0.904
РИД
Программное обеспечение робототехнического комплекса (РТК) для фрезерования на базе промышленного робота-манипулятора: модуль управления робототехнической ячейкой с избыточным числом степеней свободы в задачах механообработки
0.899
РИД
Разработка и тестирование прототипа программного обеспечения для создания программ обработки материалов на оборудовании с ЧПУ.
0.894
НИОКТР
Разработка программного комплекса автоматической генерации программ для промышленных роботов-манипуляторов
0.893
НИОКТР
Программа для аппаратного комплекса калибровки кинематической модели промышленной роботизированной ячейки в цифровом двойнике и на производственной площадке
0.892
РИД
Программное обеспечение робототехнического комплекса (РТК) для фрезерования на базе промышленного робота-манипулятора: модуль для компенсации ошибок податливости промышленного робота в оффлайн режиме
0.892
РИД