КОМПЛЕКС СРЕДСТВ АВТОНОМНОЙ ПОСАДКИ БЕСПИЛОТНОГО ВОЗДУШНОГО СУДНА

Изобретение относится к области авиационной техники и предназначено для установки на беспилотные воздушные суда (БВС) вертикального взлета и посадки (ВВиП). Технический результат заключается в обеспечении автономности, повышении точности и надежности посадки БВС ВВиП на площадки для посадки в любых погодных условиях при отсутствии данных от глобальных навигационных спутниковых систем. Комплекс наземных и бортовых средств автономной посадки для БВС ВВиП содержит: наземный светодиодный маяк (НСДМ); широкоугольную видеокамеру, обеспечивающую прием импульсов от НСДМ и определение координат (х,у) НСДМ относительно центра матрицы; видеокамеру нижнего обзора, обеспечивающую формирование видеокадров от подстилающей поверхности; вычислительное устройство (ВУ), которое на основе координат (х,у) НСДМ вычисляет угол места  и азимут  НСДМ, а также на основе хранящихся в ВУ эталонных изображений ПП и видеокадров реализует обнаружение ПП, выделение ее центра и вычисление азимута и угла места центра ПП. Вычисленные значения азимута и угла места центра НСДМ и центра ПП ВУ передает в БСУ для обеспечения высокоточной посадки БВС