НАВИГАЦИОННЫЙ МОДУЛЬ GeoS-5ME

РЕФЕРАТ (57) Полезная модель относится к радиотехнике, и может быть использована для определения местоположения и параметров его изменения на основе навигационных сигналов от спутниковых навигационных систем и сигналов других датчиков. Технический результат, достигаемый раскрытым техническим решением, заключается в расширении арсенала технических средств и повышении точности измерений. Технический результат достигается благодаря созданию навигационного модуля, включающего в себя узел приёмника, выполненный на базе сверхбольшой интегральной схемы типа «система в корпусе» К1917ВА014, при этом навигационный процессор, соединён с возможностью передачи данных с коннекторами интерфейса SPI для входных данных (SDI), для выходных данных (SDO), для сигнала тактовой частоты (SCL) и для выбора устройства (CS). Навигационный модуль также включает в себя датчик MEMS, включающий в себя 3-осные гироскопы и 3-осные акселерометры, соединённый с навигационным процессором по последовательному периферийному интерфейсу SPI с возможностью передачи данных, содержащих измеренные угловую скорость и ускорение; колёсный датчик скорости, соединённый с навигационным процессором по последовательному периферийному интерфейсу SPI с возможностью передачи данных, содержащих измеренную скорость. При этом навигационный процессор выполнен с возможностью фильтрации данных, полученных от датчика MEMS с помощью цифровых фильтров низких частот, определения на основании данных, полученных от акселерометров для определения ориентации датчика MEMS по углам тангажа и крена, определения текущего угла курса на основании данных, полученных от гироскопов, определения относительного перемещения на основании данных, полученных от колёсного датчика скорости, коррекции угла курса при наличии измерений на основе сигналов от антенны, а также вычисления навигационно-временных определений, выходными параметрами которых являются координаты и скорость перемещения антенны, а также точное время.