Программа для ЭВМ «Построение маршрута БПЛА с использованием камеры и нейронной сети на основе карт местности»

Программа для ЭВМ предназначена для сбора оптических данных с беспилотного летательного аппарата и последующей их предварительной обработки, которая состоит из: нормализации разрешения изображения, фильтра Гаусса, медианного фильтра, бинаризации, выделения границ методом Кэнни, кадрирования. Данные последовательно проходят этапы классификации при помощи предобученной нейронной сети с применением рекуррентных слоёв и формирования управляющей команды, на основе выхода нейронной сети. Отличительной особенностью разработанной программы является возможность автономной навигации беспилотного летательного аппарата.