Программа формирования управляющих воздействий на исполнительные механизмы для компенсации возмущений качки судна

21.06.2023

Программа предназначена для функционирования в составе программного комплекса управления исполнительными механизмами устройств компенсации качки спускоподъемного оборудования, установленного на палубе маломерных без экипажных катеров. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: индивидуальную установку начального положения приводов, решение обратной задачи кинематики, оценку текущего положения платформы, расчет векторов перемещения приводов, формирование индивидуальных управляющих сигналов приводов.

ГРНТИ

73.34.81 Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на водном транспорте

Ключевые слова

Система компенсация качки

Стабилизация

Спускоподъемное устройство

Период ветровой волны

Скорость ветровой волны

Длина ветровой волны

Центр масс

Дифферент

Крен

Амортизирующая лебедка

Детали

НИОКТР

№ 121122800156-5

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Программа используется для функционирования в составе программного комплекса управления исполнительными механизмами устройств компенсации качки спускоподъемного оборудования, установленного на палубе маломерных без экипажных катеров.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО "КИБЕРШЕЛЬФ"

Заказчик

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"

Похожие документы

Программное обеспечение системы автоматического управления движительно-рулевого комплекса ТНПА

0.897

РИД

Модуль адаптации управления и стабилизации движения судна

0.897